FUZZY CONTROL FOR SMALL SIZE UNMANNED AERIAL VEHICLES
129 viewsDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.75.2021.36-42Keywords:
Unmanned aerial vehicle; Fuzzy control; PID control.Abstract
This paper presents a mathematical model of small size unmanned aerial vehicles (UAV) in a turbulent environment and application of fuzzy control for a specific sample model. Matlab/Simulink is used to simulate the operation of the UAV, the characteristics obtained after simulation are used to test, analyze and compare the operation of the traditional PID controller. From the research results, it is shown that both PID controller and fuzzy controller can perform UAV control, but fuzzy controller performs fast, accurate control and is resistant to influence of residual noise.
References
[1]. Nguyễn Đức Cương, Hoàng Anh Tú, Kiều Việt Cường (2013), “Khảo sát ảnh hưởng của gió đến đặc tính bay của máy bay không người lái”, Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ thủy khí toàn quốc.
[2]. Л.Н. Лысенко, Н.Д. Кыонг, Ф.В. Ты, “Интерактивный синтез законов управления движением летательных аппаратов в условиях неопределенности на основе теории нечетких множеств”, Полет - 2000. -№ 5. - С. 38-45.
[3]. Лысенко Л.Н., Гришко Д.А., Королев Е.А., Шам Н.Ч. “Стохастическое оценивание параметров управляемого движения при неточно идентифицируемых в полете аэродинамических характеристиках ДПЛА” / Известия РАРАН, C. Пб.: №2 (76), 2013, с. 51…59.
[4]. Чунг Н.В. “Синтез нечетких регуляторов для систем управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью”. Диссертация на соискание уч. стен. к.т.н., С. Пб: ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), 2006.
[5]. Леоненков Л.Н.. “Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH”. C. Пб.: Питер, 2001.
