Research adaptive control system for longitudinal motion of an small-sized UAV in turbulence conditions
215 viewsDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.77.2022.52-59Keywords:
Wind turbulence; UAV; Adaptive control; Speep-gradient algorithm.Abstract
This paper introduces a pattern and algorithm which synthesizes an adaptable controller by the backstepping technique to control the UAV flying in turbulence conditions. Investigation results on the computer with a nonlinear UAV model show that the application of adaptive control algorithm is very effective, the angle of attack and g-load factor was much reduced (enhance flight safety for UAV) and can widen the application ability of UAV in turbulence conditions.
References
[1]. Nguyễn Đức Cương (2002), "Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của các khí cụ bay tự động", NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội.
[2]. Đặng Công Vụ, Lê Thanh Phong, Nguyễn Đức Cương (2016), "Ứng dụng thuật toán điều khiển bay tự động cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió", Tạp chí Khoa học và kỹ thuật (số 175,4/2016), Học viện KTQS.
[3]. Nguyễn Công Định, Đàm Hữu Nghị, Nguyễn Văn Quảng, “Tổng hợp điều khiển chuyển động của tên lửa dựa trên phương pháp phi tuyến backstepping”, Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 16, tháng 9/2006.
[4]. Лебедев, А. А. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов/А. А. Лебедев, Л. С. Чернобровкин. - M.: Машиностроение, 1973. 615с.
[5]. Johan Dahlgren, Thesis, “Robust Nonlinear Control Design for a Missile Using Backstepping”, Automatic Control, Dept. of Electrical Engineering, Linkopings Universitet, 2003.
[6]. Ю.П. Доброленский, Динамика полета в неспокойной атмосфере, М. 1969, Изд. Машиностроение.
