Optimizing unmanned aerial vehicle flight trajectory
157 viewsDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2022.25-32Keywords:
Combined guidance method; Trajectory optimization; unmanned aerial vehicle.Abstract
This paper presents a method to optimize the trajectory of an unmanned aerial vehicle in the autonomous flight phase with the aim of minimizing energy and ensuring boundary conditions at the time of switching to self-guided flight. The results have formed the optimal trajectory of the unmanned aerial vehicle in the autonomous phase and demonstrated the superiority of the combined guidance method over the proportional approach.
References
[1]. Nguyễn Đức Cương, "Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của khí cụ bay tự động", NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội (2002).
[2]. Lê Anh Dũng, Nguyễn Hữu Độ, Huỳnh Lương Nghĩa, "Lý thuyết bay và cơ sở xây dựng hệ thống điều khiển tên lửa phòng không", Nhà xuất bản Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội (1998).
[3]. Vũ Hỏa Tiễn, "Động học các hệ thống điều khiển thiết bị bay", Nhà xuất bản Quân đội nhân dân, Hà Nội (2013).
[4]. Phạm Trung Dũng, Vũ Xuân Đức, "Cơ sở điều khiển tối ưu trong các hệ thống kỹ thuật", Nhà xuất bản quân đội nhân dân, Hà Nội (2012).
[5]. Fumiaki Imado and Takeshi Kuroda, "Optimal Midcourse Guidance for Medium-Range Air-to-Air Missiles", Vol. 13, No. 4, July-August (1990). DOI: https://doi.org/10.2514/3.25376
[6]. V. H. L. Cheng and N. K. Gupta, “Advanced midcourse guidance for air-to-air missiles,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, pp. 135–142, (1986). DOI: https://doi.org/10.2514/3.20081
[7]. N. Indig, J. Z. Ben-Asher, and N. Farber, “Near-optimal spatial midcourse guidance law with an angular constraint”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 37, no. 1, pp. 214–223, (2014). DOI: https://doi.org/10.2514/1.60356
[8]. Давиденко Д.Ф, “Об одном новом методе численного решения систем нелинейных уравнений”, ДАН СССР, т. 88, № 4, с. 601-602, (1953).
[9]. Александров А. А, “Оптимальное управление ЛА с учетом ограничений на управление”, Диссертация по специальности 05.13.01, (2009).
[10]. А. Н. Фомин, В. Н. Тяпкин, Д. Д. Дмитриев, С. Н. Андреев, И. Н. Ищук, И. Ф. Купряшкин, А. К. Гречкосеев, “Теоретические и физические основы радиолокации и специального мониторинга”, Сиб. федер. ун-т. – 292 с, (2016).
