THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ ĐƯỜNG NGẮM CỦA ĐÀI QUAN SÁT VÀ THÁP PHÁO TRONG TỔ HỢP ZSU-23-4 CẢI TIẾN
167 lượt xemTừ khóa:
Tổ hợp ZSU-23-4; Tư thế phương tiện; Góc Euler; Góc đường ngắm; Góc ổn định.Tóm tắt
Trong tổ hợp phòng không tự hành ZSU-23-4 cải tiến, đài quan sát được đặt trên tháp pháo và tháp pháo được gắn lên một xe cơ sở làm phương tiện mang. Tọa độ đường ngắm của đài quan sát và tháp pháo được xác định dựa trên các góc trục quay tầm, quay hướng và tư thế của xe cơ sở. Mô phỏng tọa độ góc và tốc độ góc của đường ngắm được thực hiện trên MATLAB. Kết quả mô phỏng cho thấy, góc và tốc độ góc của đường ngắm có đặc tính trơn, đảm bảo cho hệ thống điều khiển hoạt động ổn định.
Tài liệu tham khảo
[1]. Viện Tự động hóa KTQS (2005), “Đại đội PPK 37mm - 2N tác chiến ngày và đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội.
[2]. Vũ Quốc Huy, “Thuật toán xác định góc đường ngắm của đài quan sát cơ động trong hệ tọa độ chuẩn”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN QS, Số đặc san FEE, 10-2019, tr. 144-151.
[3]. Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ (2014), “Thuật toán xử lý số liệu phục vụ tích hợp hệ thống điều khiển hỏa lực cho CPPK 37mm - 2N bắn trong hành quân”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CNQS, Số 31, tr. 100-103.
[4]. Vũ Quốc Huy (2017), “Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động”, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Viện KH-CN quân sự, Hà Nội.
