Research on building a solution to expand the working space for the crank - rod stewart platform
93 viewsDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CAPITI.2024.147-154Keywords:
Stewart platform; Inverse dynamic; Working space.Abstract
The article addresses the issue of expanding the working space of the connecting rod-cranked Stewart unit. By constructing the inverse kinematics of the rod-cranked Stewart system precisely according to its parameters, the platform's responsiveness to the working space can be tested. To expand the working space for the pedestal, the article proposed to change some geometric dimensions of the pedestal. The results of the paper have been verified by simulation.
References
[1]. Hexapod – Stewart platform, http://www.symetre.fr.
[2]. Filip Szufnarowcki “Stewart platform with fixed rotary actuators: a low cost design study”, http://memememememememe.me.
[3]. Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự. “ Tài liệu kỹ thuật thiết bị phòng thí nghiệm các hệ thống điều khiển hỏa lực trên phương tiện cơ động”, Hà Nội, (2017).
[4]. Lê Việt Hồng “Báo cáo tổng hợp đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động ổn định đường ngắm và đường bắn cho PPK Zu23-2N”, Hà Nội, (2023).
[5]. K. Liu ,J. M. Fitzgerald, F. L. Lewis. “Kinematic analysis of a Steward platform manipulator ”, IEEE Transactions on Industry Vol.10, ISSnez.
[6]. “Analysis of dispersion error characteristics under the impact load of antiaircraft gun shooting”, Nanjing University of Science and Techonology, (2012).
