Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh bằng máy lái rơ le đơn cực
15 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2024.12-19Từ khóa:
Thiết bị bay một kênh; Máy lái rơ le; Điều khiển một kênh.Tóm tắt
Để điều khiển thiết bị bay trong không gian thường phải sử dụng hai máy lái, một cho kênh tầm và một cho kênh hướng. Tuy nhiên, với thiết bị bay một kênh chỉ sử dụng một máy lái đơn để điều khiển. Bằng việc quay quanh thân một tốc độ ổn định đã cho phép với chỉ một máy lái đơn có thể điều khiển được thiết bị bay đi mọi hướng. Với phương pháp điều khiển thiết bị bay bằng một máy lái rơ le đơn cực sẽ cho phép sử dụng kết cấu đơn giản và tính tác động nhanh của máy lái rơle nhưng lại giảm được dao động khi thiết bị bay đến gần mục tiêu. Bài báo sẽ phân tích đánh giá phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh sử dụng máy lái rơ le đơn cực. So sánh với trường hợp khi sử dụng máy lái khác để đưa ra những ưu, nhược điểm của phương pháp đề xuất.
Tài liệu tham khảo
[1]. Trần Đức Thuận, Nguyễn Hải Long, Đỗ Hoàng Chính, Phan Văn Từ, Nguyễn Sỹ Long, Nguyễn Văn Sơn, “Xây dựng mô hình và phương pháp xác định tham số cho hệ thống điều khiển TBB một kênh”, Tạp chí NCKHKT&CN của TT KHKT&CNQS, số 13, (2005).
[2]. Phan Văn Từ, Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh, Luận án tiến sỹ, (2010).
[3]. Trần Đức Thuận, Đào Tuấn, Phan Văn Từ, Nguyễn Hồng Quân, “Xây dựng mô hình mô tả quá trình điều khiển và khảo sát lệnh điều khiển TBBMK” Tạp chí NCKHKT&CN của Trung tâm KHKT&CNQS, số 16, (2006).
[4]. Chelaru, T.-V.; Constantinescu, C.E.; Pană, V.; Ene, C.; Chelaru, A. “Stability of Single-Channel Homing Rolling Aerospace Vehicle”. Aerospace, 11, 660, (2024). DOI: https://doi.org/10.3390/aerospace11080660
[5]. Suiçmez, E.C.; Kutay, A.T., “Single channel digital controller design for a high spinning rate
rolling airframe missile”, Aeronautical Journal, vol. 126, no. 1305, pp. 1815-1833, (2022). DOI: https://doi.org/10.1017/aer.2022.30
[6]. Пупков. К. А., “Егупов Н.Д. Высокоточные системы самонаведения”, Изд-во: Москва Физматлит, ISBN-13: 978-5922113113, (2011).
