Điều khiển trượt toàn cục kết hợp quan sát trạng thái mở rộng trong bám độ trượt bánh xe
16 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2024.72-78Từ khóa:
Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS); Chiến lược điều khiển trượt toàn cục (GSMC); Bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO); Điều khiển trượt (SMC).Tóm tắt
Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) là một bộ phận quan trọng được thiết kế để duy trì lực kéo của bánh xe trong quá trình phanh, tăng cường sự an toàn cho xe bằng cách ngăn chặn hiện tượng bó cứng bánh xe. Nhằm nâng cao hiệu suất của hệ thống ABS, nghiên cứu này đề xuất một chiến lược điều khiển trượt toàn cục (GSMC) cải tiến. Cụ thể, bộ điều khiển này được thiết kế dựa trên luật tiếp cận hàm mũ mới, giúp loại bỏ thành phần đưa biến trạng thái tiến về mặt trượt và đảm bảo hiệu suất mạnh mẽ cho quá trình đáp ứng của hệ thống so với bộ điều khiển trượt (SMC). Đồng thời, bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO) được sử dụng kết hợp với GSMC để ước lượng tổng thành phần bất định tác động lên hệ thống. Kết quả mô phỏng đã chứng minh tính khả thi của chiến lược điều khiển đề xuất, giúp đạt độ trượt bánh xe mong muốn và giảm thời gian phanh.
Tài liệu tham khảo
[1]. A. Harifi, A. Aghagolzadeh, G. Alizadeh và M. Sadeghi, “Designing a sliding mode controller for slip control of antilock brake systems,” Transportation Research Part C: Emerging Technologies, tập 16, số 6, tr. 731-741, (2008). DOI: https://doi.org/10.1016/j.trc.2008.02.003
[2]. C. Geng, L. Mostefai, M. Denai và Y. Hori, “Direct Yaw-Moment Control of an In-Wheel-Motored Electric Vehicle Based on Body Slip Angle Fuzzy Observer,” IEEE Transations on Industrial Electronics, tập 56, số 5, tr. 1411-1419, (2009). DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2013737
[3]. M. Segata và R. L. Cigno, “Automatic emergency braking: Realistic Analysis of Car Dynamics and Network Performance,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, tập 62, số 9, tr. 4150-4161, (2013). DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2013.2277802
[4]. J. Zhang và J. Li, “Adaptive backstepping sliding mode control for wheel slip tracking of vehicle with uncertainty observer,” Measurement and Control, tập 51, số 9-10, tr. 396-405, (2018). DOI: https://doi.org/10.1177/0020294018795321
[5]. A. Challa, K. Ramakrushnan, P. V. Gaurkar, S. C. Subramanian, G. Vivekanandan và S. Sivaram, “A 3-phase combined wheel slip and acceleration threshold algorithm for anti-lock braking in heavy commercial road vehicles,” Vehicle System Dynamic, tập 60, số 7, tr. 2312-2333, (2022). DOI: https://doi.org/10.1080/00423114.2021.1903048
[6]. I. A.-H. a. W. Pasillas-Lépine, “Jumps and synchronization in anti-lock brake algorithms,” trong AVEC 2008, N--A, (2008).
[7]. A. R. a. J. L. S. Solyom, “Synthesis of a model-based tire slip controller,” Vehicle System Dynamic, tập 41, số 6, tr. 475-499, (2004). DOI: https://doi.org/10.1080/004231105123313868
[8]. M. Amodeo, A. Ferrara, R. Terzaghi và C. Vecchio, “Wheel slip control via second order sliding-mode generation,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, tập 11, số 1, tr. 122-131, (2009). DOI: https://doi.org/10.1109/TITS.2009.2035438
[9]. M. Mirzaei và H. Mirzaeinejad, “Optimal design of a non-linear controller for anti-lock braking system,” Transportation research part C: emerging technologies, tập 24, tr. 19-35, (2012). DOI: https://doi.org/10.1016/j.trc.2012.01.008
[10]. T. A. Johansen, I. Petersen, J. Kalkkuhl và J. Ludemann, “Gain-scheduled wheel slip control in automotive brake systems,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, tập 11, số 6, tr. 799-811, (2003). DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2003.815607
[11]. J. Tan, Y. Fan, P. Yan, C. Wang và H. Feng, “Sliding mode fault tolerant control for unmanned aerial vehicle with sensor and actuator faults,” Sensors, tập 19, số 3, tr. 1-15, (2019). DOI: https://doi.org/10.3390/s19030643
[12]. M.-J. Zhang và Z.-Z. Chu, “Adaptive sliding mode control based on local recurrent neural networks for underwater robot,” Ocean Engineering, tập 45, tr. 56-62, (2012). DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2012.02.004
