XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRI-ROTORS TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

165 lượt xem

Các tác giả

Từ khóa:

UAV tri-rotors; Điều khiển trượt.

Tóm tắt

Bài báo trình bày giải pháp ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp lệnh điều khiển cho UAV tri-rotors bay và bám theo quỹ đạo và tư thế đặt trước. Luật điều khiển trượt có khả năng kháng nhiễu và đảm bảo yêu cầu độ chính xác bám cả khi có sai lệch tham số trong mô hình mô tả UAV tri-rotors.

Tải xuống

Đã Xuất bản

12-06-2020

Cách trích dẫn

Thành. “XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRI-ROTORS TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT”. Tạp Chí Nghiên cứu Khoa học Và Công nghệ quân sự, số p.h 67, Tháng Sáu 2020, tr 3-12, https://ojs.jmst.info/index.php/jmst/article/view/206.

Số

S. 67 (2020)

Chuyên mục

Nghiên cứu khoa học