NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG GIẢI PHÁP KIỂM TRA HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH KHÔNG ĐẾ
191 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE5.2021.24-31Từ khóa:
Dẫn đường quán tính không đế; Bản đồ số; Góc lệch trục; Thuật toán PSO.Tóm tắt
Ngày nay hệ thống dẫn đường quán tính không đế đang được sử dụng rộng rãi và trở nên không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong quân sự, trong điều kiện tác chiến bị mất tín hiệu GPS. Để đảm bảo độ chính xác của hệ thống dẫn đường quán tính thì ngoài việc tối ưu thuật toán cho khối dẫn đường, việc kiểm tra hiệu chỉnh hệ thống hệ thống khi lắp đặt và chạy thử nghiệm cũng đóng một vai trò hết sức quan trọng. Trong bài báo này, tác giả đưa ra giải pháp đưa dữ liệu dẫn đường quán tính lên bản đồ số khi chạy thử nghiệm và nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của góc lệch trục (giữa khối dẫn đường và phương tiện mang) lên chất lượng dẫn đường, phương pháp hiệu chỉnh để giảm sai số.
Tài liệu tham khảo
[1]. Paul G. Savage, “Down-summing rotation vectors for strapdown attitude updating”, WBN-14019, July 16, 2017.
[2]. Paul G. Savage, “Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design Part 2: Velocity and Position Algorithms”, Strapdown Associates, Inc., Maple Plain, Minnesota 55359, Journal of guidance, control and dynamucs, Vol. 27, No. 2, March–April 2004.
[3]. Quân chủng hải quân, cục kỹ thuật, “Hệ thống dẫn đường – Hành trình mạng tô pô và định hướng АЗИМУТ-БИ – Hướng dẫn sử dụng”, ПИКВ.462118.004 РЭ (in Vietnamese).
[4]. Haifeng Xing ID, Zhiyong Chen, Haotian Yang, Chengbin Wang, Zhihui Lin and Meifeng Guo, “Self-Alignment MEMS IMU Method Based on the Rotation Modulation Technique on a Swing Base”, Sensors, 2018.
[5]. https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix
[6]. Google Maps, “Google Maps Tutorialpoints”.
[7]. Jaco F. Schutte, “The Particle Swarm Optimization Algorithm”, EGM 6365 - Structural Optimization Fall 2005.
