Điều khiển trượt với luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa trong hệ truyền động bám sử dụng hệ servo đồng bộ ở chế độ vị trí - mô men
191 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.80.2022.31-38Từ khóa:
Hệ truyền động PMSM; Điều khiển trượt; Luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa; Ổn định Lyapunov.Tóm tắt
Bài báo trình bày kết quả phân tích và tổng hợp luật điều khiển cho hệ truyền động bám sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và bộ khuếch đại công suất đi kèm. Xem xét động cơ đồng bộ và bộ khuếch đại công suất là một đối tượng, luật điều khiển trượt với tốc độ tiếp cận mặt trượt không đổi được bổ sung thành phần lũy thừa tạo ra tín hiệu điều khiển mô men kháng nhiễu có xét đến giá trị chặn trên và chặn dưới của nhiễu. Quá trình tổng hợp luật điều khiển được bảo đảm toán học chặt chẽ trên cơ sở ổn định Lyapunov. Mô phỏng trong Matlab thể hiện trực quan kết quả nghiên cứu.
Tài liệu tham khảo
[1]. Lê Việt Hồng, Nguyễn Vũ, Trần Ngọc Bình, “Tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững cho pháo phòng không 37mm-2N”, Tạp chí Khoa học và Kỹ thuật, số 170, tr.127-137, (2015).
[2]. Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Nguyễn Văn Đức, “Điều khiển trượt tựa proxy trong hệ bám của súng pháo phòng không”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN quân sự, số Đặc san TĐH, tr. 32-41, (2019).
[3]. Trần Ngọc Bình, Vũ Quốc Huy, Nguyễn Vũ, “Nâng cao chất lượng ổn định đường ngắm và bám sát mục tiêu cho hệ điều khiển hỏa lực của pháo phòng không Zu23mm-2N cải tiến”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN quân sự, số 49, tr. 26-34, (2017).
[4]. Hung JY, Gao W, Hung JC, “Variable Structure Control: A Survey”, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 40, No. 1, pp. 2-22, (1993).
[5]. Edwards C, Spurgeon S., “Sliding Mode Control: Theory and Applications”, Taylor and Francis, London, (1998).
[6]. Jinkun Liu and Xinhua Wang, “Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation”, Tsinghua University Press, Beijing, (2012).
[7]. Huy, V.Q., Binh, T.N, “Adaptive Terminal Sliding Mode Control by Identifying Uncertain and Mutated Disturbance with Reference Model”, J. Electr. Eng. Technol. Vol. 15, pp. 1789–1796, (2020).
[8]. Huy Quốc Vũ and Bình Ngọc Trần, “Synthesis of an Improved Fast Terminal Sliding Mode Controller for Opto-Electronic Observatory in Mobile Vehicle”, International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications, Vol. 9, No. 6, pp. 434-440, (2020).
[9]. David K., “Fundamentals of servo motion control”, Parker Compumotor, (2007).
[10]. Delta Electronics, ASDA-B2 Series, User manual,
www.delta.com.tw/product/em/.../manual/DELTA_ASDA- B2_M_EN_20130906.pdf
