Nghiên cứu, xây dựng mô hình động học cho hệ thống truyền động hướng trên xe chuyên dụng
143 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.85.2023.45-52Từ khóa:
Xe chuyên dụng; Hệ thống STP-2P; Điều khiển ổn định.Tóm tắt
Xe chuyên dụng được trang bị hệ thống ổn định cho phép ổn định cho bệ truyền động kiểu pan - tilt trong hai mặt phẳng tầm và hướng khi xe cơ động. Trong đó, hệ truyền động quay hướng là hệ truyền động điện sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập với phần tử công suất là máy khuếch đại điện EMU (Electro-Magnetic Unit). Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình động học cho hệ truyền động hướng trên cơ sở các mối quan hệ vật lý, kết quả thử nghiệm, thực nghiệm. Từ đó, đề xuất thuật toán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng ổn định bệ truyền động trong mặt phẳng hướng. Kết quả được mô phỏng nhằm chứng minh tính đúng đắn của mô hình đã xây dựng và tính hiệu quả của thuật toán đề xuất.
Tài liệu tham khảo
[1]. Chu Đức Chình, “Thiết kế chế tạo khối điều khiển số thay thế cho khối khuếch đại điện tử trong hệ thống ổn định CTP-II trên xe T54B, T55”, Tạp chí NC KH&CN quân sự, Đặc san TĐH, tr. 55-62, (2014).
[2]. Binh chủng TTG, “Cấu tạo và sử dụng xe chuyên dụng PT-76 và PT-76B – tập 2”, NXB Quân đội nhân dân, (1984).
[3]. “Руководство по материальной части и эксплуатации танков ПТ76 и ПТ76Б”, Bоенное издательство министерствва обороны СССP москва, pp. 429 - 509, (1967).
[4]. Cheng-Shung Yeh et al, “Nonlinear adaptive control of a two-axis gun-turret system with backlash”, 13th Triennial World Congress, (1996).
[5]. Ahmet Can Ceceloglu, Tulay Yildirim, “Modeling and Simulation of Turret Stabilization with Intelligent Algorithms”, Procedia Computer Science Vol. 154, pp. 377 – 382, (2019). DOI: https://doi.org/10.1016/j.procs.2019.06.054
[6]. Mustefa Jibril, Messay Tadese and Eliyas Alemayehu Tadese “Design and Simulation of Voltage Amplidyne System using Robust Control Technique”, Preprint, (2019). DOI: https://doi.org/10.20944/preprints202006.0241.v1
[7]. Amr A. Roshdy et al, “Design a Robust PI Controller for Line of Sight Stabilization System”, IJMER Vol. 2, Issue.2, pp. 144 – 148, (2012).
