Tuyến tính hóa động dạng rút gọn CFDL và điều khiển thích nghi phi mô hình MFAC trong hệ SISO rời rạc
55 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.98.2024.15-22Từ khóa:
Điều khiển thích nghi phi mô hình; Giả đạo hàm riêng; Tuyến tính hóa dạng rút gọn.Tóm tắt
Một lớp đối tượng SISO được tuyến tính hóa động dưới dạng rút gọn CFDL nhờ ước lượng tham số giả đạo hàm riêng PPD. Luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFAC hiệu chỉnh mới được tổng hợp cho hệ CFDL dựa trên lời giải của bài toán tối ưu mục tiêu. Kết quả mô phỏng trực quan cho thấy tính hiệu quả của thuật toán hiệu chỉnh đề xuất.
Tài liệu tham khảo
[1]. Nguyễn Văn Đức, Nguyễn Quang Hùng, Vũ Quốc Huy, “Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN quân sự, số FEE2022, tr. 50-57, (2022).
[2]. Madadi E., Dong Y., Soffker¨ D., “Model-Free Control Approach of a Three-Tank System Using an Adaptive-Based Control”, In: ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences
and Computers and Information in Engineering Conference, pp. V006T10A013, (2017).
[3]. Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, “Model-Free Adaptive Control: Theory and Applications”, CRC Press, London, UK, (2013).
[4]. Elmira Madadi, “Model-Free Control Design for Nonlinear Mechanical Systems”, PhD. Dissertation, Tabriz, Iran, (2019).
[5]. Z. S. Hou and S. T. Jin, “Data-driven model-free adaptive control for a class of MIMO nonlinear discrete-time systems”, IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 22, no. 12, pp. 2173–2188, (2011).
[6]. Z. S. Hou, W. H. Huang, “The model-free learning adaptive control of a class of SISO nonlinear systems”, in Proc. 1997 American Control Conference, Albuquerque, New Mexico, pp. 343–344, (1997).
[7]. Dos Santos Coelho L., Coelho A. A. R., “Model-Free Adaptive Control Optimization using a Chaotic Particle Swarm Approach”, In: Chaos, Solitons & Fractals 41, No. 4, pp. 2001–2009, (2009).
[8]. W. Rudin, “Principles of mathematical analysis”, New York: McGraw-Hill, (1976).
[9]. Quoc Huy Vu, “Strict Sliding Mode Control with Power Reaching Law and Disturbance Bounds in Synchronous Servo Tracking Drive System”, International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications, Vol. 12, No. 5, pp. 350-357, (2023), doi: 10.18178/ijeetc.12.5.350-357.
