NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRONG KÊNH CHUYỂN ĐỘNG DỌC ỨNG DỤNG LOGIC MỜ

156 lượt xem

Các tác giả

Từ khóa:

Điều khiển thông minh; Điều khiển mờ; Máy bay không người lái (UAV).

Tóm tắt

Bài báo xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV. Mô hình được xây dựng trong môi trường MatLab&Simulink, kết quả mô phỏng so sánh với bộ điều khiển kinh điển PID cho thấy tính thích nghi cao hơn, giúp UAV mở rộng khả năng hoạt động.

Tải xuống

Đã Xuất bản

15-10-2020

Cách trích dẫn

Khoa. “NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRONG KÊNH CHUYỂN ĐỘNG DỌC ỨNG DỤNG LOGIC MỜ”. Tạp Chí Nghiên cứu Khoa học Và Công nghệ quân sự, số p.h 69, Tháng Mười 2020, tr 38-46, https://ojs.jmst.info/index.php/jmst/article/view/142.

Số

S. 69 (2020)

Chuyên mục

Nghiên cứu khoa học