Giải pháp thiết lập nhanh kính ngắm TZK cải tiến tích hợp trong hệ thống điều khiển hỏa lực phòng không cơ động
15 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2024.35-42Từ khóa:
Kính ngắm TZK cải tiến; Thuật toán thiết lập; Góc nghiêng; Góc Ơ-le; Hệ tọa độ; Phòng không cơ động.Tóm tắt
Bài báo đề xuất giải pháp bổ sung cảm biến đo nghiêng và la bàn điện tử cho kính ngắm TZK, tích hợp vào hệ thu thập và xử lý dữ liệu của kính ngắm. Bài báo cũng đề xuất giải pháp mới, theo đó chỉ sử dụng góc nghiêng tại thời điểm thiết lập để đảm bảo an toàn dữ liệu. Việc xử lý dữ liệu góc nghiêng trực tuyến chỉ nhằm giám sát sự thay đổi tư thế, làm điều kiện thiết lập lại kính ngắm trong hệ tọa độ cố định mặt đất. Với giả thiết mục tiêu được gắn chặt vào điểm cuối của véc tơ đường ngắm, bằng hình học giải tích và các phép quay góc Ơ-le, thuật toán thiết lập nhanh và thuật toán thiết lập lại được xây dựng. Góc mục tiêu trong hệ tọa độ cố định mặt đất được xác định, cung cấp đầu vào cho hệ thống điều khiển hỏa lực phòng không cơ động. Kết quả nghiên cứu được đảm bảo toán học chặt chẽ và mô phỏng trực quan trên Matlab.
Tài liệu tham khảo
[1]. Viện Tự động hóa KTQS, “Đại đội PPK 37mm - 2N tác chiến ngày và đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội, (2005).
[2]. Trần Ngọc Bình và cộng sự, “Nghiên cứu nâng cao khả năng cơ động cho đại đội pháo phòng không 37mm-2N phục vụ bắn trong hành quân”, Báo cáo tổng hợp, Đề tài Nhà nước, (2018).
[3]. Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Đỗ Quảng Đại, “Thuật toán tính góc trục và góc bệ thiết lập cho đài quan sát phòng không cơ động”, TC. NC KH-CN quân sự, Đặc san KH-CNQS, tr. 217-224, (2015).
[4]. Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ, “Thuật toán xử lý số liệu phục vụ tích hợp hệ thống điều khiển hỏa lực cho cPPK 37mm-2N bắn trong hành quân”. Tạp chí Nghiên cứu KH-CN QS, Số 31, tr. 100-103, (2014).
[5]. Vũ Quốc Huy, “Thuật toán xác định góc đường ngắm của đài quan sát cơ động trong hệ tọa độ chuẩn”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN QS, Số đặc san FEE, tr. 144-151, (2019).
[6]. B. Andrei Battistel, Fernando Lizarralde, and Liu Hsu,“ Inertially stabilized platforms using dual-axis gyros: sensitivity analysis to unmodeled motion and an extension to visual tracking”, American Control Conference, (2012). DOI: https://doi.org/10.1109/ACC.2012.6315087
[7]. https://www.rion-tech.net/en/list_30.
[8]. https://www.qdnd.vn/phong-su-anh/dam-me-sang-tao-cai-tien-ky-thuat-484407
