BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI CỠ NHỎ
129 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.75.2021.36-42Từ khóa:
Máy bay không người lái; Điều khiển logic mờ; Điều khiển PID.Tóm tắt
Bài báo trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID. Từ kết quả nghiên cứu cho thấy, cả hai bộ điều khiển PID và điều khiển mờ đều có thể thực hiện được việc điều khiển UAV, tuy nhiên, bộ điều khiển mờ thực hiện việc điều khiển nhanh chóng, chính xác và kháng lại sự ảnh hưởng của nhiễu dư.
Tài liệu tham khảo
[1]. Nguyễn Đức Cương, Hoàng Anh Tú, Kiều Việt Cường (2013), “Khảo sát ảnh hưởng của gió đến đặc tính bay của máy bay không người lái”, Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ thủy khí toàn quốc.
[2]. Л.Н. Лысенко, Н.Д. Кыонг, Ф.В. Ты, “Интерактивный синтез законов управления движением летательных аппаратов в условиях неопределенности на основе теории нечетких множеств”, Полет - 2000. -№ 5. - С. 38-45.
[3]. Лысенко Л.Н., Гришко Д.А., Королев Е.А., Шам Н.Ч. “Стохастическое оценивание параметров управляемого движения при неточно идентифицируемых в полете аэродинамических характеристиках ДПЛА” / Известия РАРАН, C. Пб.: №2 (76), 2013, с. 51…59.
[4]. Чунг Н.В. “Синтез нечетких регуляторов для систем управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью”. Диссертация на соискание уч. стен. к.т.н., С. Пб: ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), 2006.
[5]. Леоненков Л.Н.. “Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH”. C. Пб.: Питер, 2001.
