Khảo sát ảnh hưởng của khối lượng vật nâng đến các thông số động lực học cần trục ống lồng khi kể đến biến dạng cần
176 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.89.2023.166-172Từ khóa:
Cần trục ống lồng; Mô hình cần trục; Động lực học cần trục; Điều khiển cần trục.Tóm tắt
Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của khối lượng vật nâng đến các thông số động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi kể đến biến dạng cần. Phương pháp hệ quy chiếu đồng hành với các xấp xỉ Ritz - Galerkin được sử dụng để xây dựng mô hình và hệ phương trình vi phân mô tả ĐLH của cần trục ống lồng với 4 khâu đàn hồi. Trong mô hình động lực học xây dựng có tính đến độ đàn hồi và giảm chấn của cáp và xy lanh thủy lực nâng hạ cần. Trên cơ sở đó, bài báo khảo sát sự phụ thuộc của các thông số ĐLH cần trục ống lồng khi thực hiện nâng hạ cần vào khối lượng vật nâng. Kết quả khảo sát được đưa ra là các thông số chuyển vị, vận tốc, gia tốc dao động đầu cần và lực căng cáp treo vật, đây là cơ sở nâng cao chất lượng vận hành cũng như phục vụ bài toán điều khiển cần trục.
Tài liệu tham khảo
[1]. Nguyễn Văn Khang, “Dao động kỹ thuật,” (in lần thứ 4), NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội (2005).
[2]. Nguyễn Văn Khang, “Động lực học hệ nhiều vật,”, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội, (2017).
[3]. Bozhidar GRIGOROV, Rosen MITREV, “Dynamic behavior of a hydraulic crane operating a freely suspended payload,” J. Zhejiang Univ-Sci A (Appl Phys & Eng), 18(4):268-281, (2017). DOI: https://doi.org/10.1631/jzus.A1600292
[4]. A. Maczynski, S. Wojciech, “Dynamics of a Mobile Crane and Optimisation of the Slewing Motion of Its Upper Structure,” Nonlinear Dynamics, 32: 259–290, (2003). DOI: https://doi.org/10.1023/A:1024480318414
[5]. Radomir Mijailović, “Modelling the dynamic behaviour of the truck-crane,” Transport, Volume 26, Issue 4, (2011). DOI: https://doi.org/10.3846/16484142.2011.642946
[6]. Arkadiusz Trąbka, “Dynamics of telescopic cranes with flexible structural components,” International Journal of Mechanical Sciences, 88: 162–174, (2014). DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2014.07.009
[7]. Bogdan Posiadala, Dawid Cekus, “Discrete model of vibration of truck crane telescopic boom with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius change in the rotary plane,” Automation in Construction, 17: 245–250, (2008). DOI: https://doi.org/10.1016/j.autcon.2007.05.004
[8]. Hiroki Fujita, Hiroyuki Sugiyama, “Development of flexible telescopic boom model using absolute nodal coordinate formulation sliding joint constraints with LuGre friction,” Theoretical & Applied mechanics letters, 2, 063005, (2012). DOI: https://doi.org/10.1063/2.1206305
